婚内出轨，怎么才能摆脱情人的纠缠？

我一朋友，女的，做足浴的，现30多岁，十年前婚内出轨1男的40多岁的（男的没什么钱啊）一直到现在。出轨的第一年起我那朋友就想分手，但是那男的提出如果分手就直接告诉我那朋友的老公，所以一直受威胁着没有分手，现在已经第十个年头了。
1、十年来我那朋友的老公一直不知情，并且现在我朋友现在有两个小孩，不能离婚。
2、这次我朋友的老公看到那男的找我那朋友，我朋友老公和那男的两人打了一架，我朋友老公把那男的车砸了，但是我朋友又赔了他车钱，砸完车赔完钱我朋友以为能分开了，但是那男的隔了一天又到足浴店去找我朋友。并且威胁着不怕报警只有一报警就把两人的关系公开出去。
我那朋友现在是彻底的想分开，但是那男的还是一直纠缠。请问怎么才能在伤害最小的情况下分手